關於天使，聖經中有以下的記載。
天使是上帝所創造有能力屬天聖潔的靈體，是上帝的使者，為上帝傳達信息。 其地位比上帝低，但比人類高。在聖經上有關天使的名稱，有時候叫做「神的眾子」、「聖者」或「主的使者 」 。平時天使在上帝面前是唱詩班的成員，當天上的晨星一同歌唱的時候，他們也都一齊歡呼。但天使大部份的任務都是做上帝的使者，傳達上帝的信息給人類。 例如雅各因他哥哥以掃放言要殺他 ，使他不得不離家逃走。當他走到一個無名的曠野， 因為太陽落山就隨地在那裡找一塊石頭做枕頭來睡。當天夜深，天使便在他所夢見的一個天梯來回上去下來，向他傳達上帝要直接向他說話的信息。 ( 〈創世記〉廿八章10-17節)
天使沒有具體的形像，但按其任務的需要，他們的靈可隨時改變形狀向人出現 ，所以有時會有人的形像，跟人類直接交談對話 (〈創世記〉十八章2節、〈約書亞記〉五章 13節)。天使的容貌潔白、會發光，在耶穌出生之前後，和復活的時候，都用這種形狀向人類顯現。天使與天使之間沒有嫁娶 ( 〈馬可福音〉十二章 25節)，所以沒有男女之性別。不過他們卻有人類的性慾，會跟人類的女子交合 生子 ( 〈創世記〉六 章4節) 。因為上帝也有給天使充分的自由意志，所以他們才有可能 跟人類的美女交合，發生關係，生下上古英武有名的人，也就是所謂的「英雄」。不過這些不守本位，離開自己住處而墮落的天使，主就用鎖鍊把他們永遠拘留在黑暗裡，等候最後的審判。 ( 〈猶大書〉一章6節)
天使沒有任務時，都在上帝的寶座的四周讚美上帝，其數目有千千萬萬。為了管理這麼眾多的天使，上帝為他們設立了七個天使長，其中我們常聽到的有加百列，他曾向耶路撒冷聖殿的祭司撒迦利亞顯現，預言他未能生育的妻子以利沙伯將懷孕生 子，要給他取名叫約翰。過六個月，加百列又向住在拿撒勒的童女馬利亞顯現說，她要懷孕生子，可以給祂取名叫耶穌 (〈路加福音〉一章11節-13節、26-30節 ) 。其次是米迦勒，他曾幫助但以理明白一個上帝給的、很難了解的異象；他也是守護以色列的天使。此外還有：烏利爾、拉斐耳、拉古勒、撒利爾、雷米勒等五位天使長。
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