美麗島事件後，黨外勢力更加凝聚。 1983 年，黨外選舉後援團成立， 9 月 18 日，成立黨外中央後援會，進行選舉的提名作業。 1984 年 5 月 11 日，黨外人士組成黨外公職人員公共政策研究會，並在臺灣各地成立分會。 1986 年 9 月 28 日，黨外中央後援會在圓山飯店宣布成立民主進步黨，以江鵬堅為首任黨主席，挑戰國民黨威權體制。蔣經國採不承認也不取締的方式面對。當年年底的選舉，民進黨挾創黨聲勢，選上十二席立委、十席國大代表。
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| 民進黨候選人陳水扁與呂秀蓮，當選台灣第 10 任正副總統，為台灣首次政黨輪替 |
受到民進黨成立的激勵，臺灣各種群眾運動紛紛竄起。 1987 年 7 月 14 日，蔣經國終於宣布解嚴，結束了臺灣長達三十八年的戒嚴。同年 11 月 2 日，開放臺灣人前往中國探親。 1988 年 1 月 1 日，解除報禁，報紙張數大幅增加，新報社也大為激增。 1 月 13 日蔣經國去世，由李登輝繼任為總統。
各界要求改革的聲浪不斷，對刑法一百條的「預備叛亂罪」、〈動員戡亂臨時條款〉下的萬年國會提出改革，並有農民運動、臺獨訴求、二二八事件平反等社會議題。 1990 年 2 月，國民黨爆發二月政爭，非主流派出林洋港、蔣緯國，與李登輝對立，抵制李登輝參選第八任總統。 3 月，野百合學運開始串聯，大學生在中正紀念堂靜坐抗議萬年國會。 1991 年 5 月 1 日，政府宣布動員戡亂時期終止，該年年底，萬年國會全面退職，使臺灣的國會得以真正代表臺灣。刑法一百條的「預備叛亂罪」、「言論內亂罪」也在 1992 年 5 月 15 日廢除，保障了言論自由。在這段期間，海外黑名單也陸續返臺，並且投身臺灣的公共領域，宣揚臺灣主體性的觀念。
1995 年，李登輝以總統的身分，代表政府向二二八受難者家屬道歉，這是政府正面面對二二八事件的良好示範。 1996 年 3 月 23 日，舉行總統直選，更落實直接民主。 2000 年，完成臺灣史上首次政黨輪替，陳水扁成為第一位非國民黨籍的總統，並且和平轉移了政權，更是臺灣民主的一大進程。
臺灣目前最大的危機是，許多人無法用臺灣主體去思考臺灣的未來，以大中國主義混淆了國家認同，誤把敵國當祖國，這將是臺灣未來所要去面對的大問題。
延伸閱讀
1.李筱峰，《臺灣民主運動四十年》，臺北：自立晚報， 1989 年。
2.高格孚，《風和日暖 - 臺灣外省人與國家認同的轉變》，臺北：允晨文化， 2004 年。
3.薛化元、陳翠蓮、吳鯤魯、李福鐘、楊秀菁，《戰後臺灣人權史》，臺北：國家人權紀念館籌備處， 2003 年。